En Fano se entra por el monumental y sugerente Arco de Augusto. Símbolo absoluto de la ciudad, fue en época romana la principal puerta de acceso. Construida en el punto en el que la vía Flaminia se unía al decumanus maximus de la ciudad, esta imponente puerta es uno de los pocos monumentos romanos que ha llegado casi íntegro hasta nuestros días y sigue marcando, aún hoy, la entrada simbólica a Fano.
La puerta augústea, más comúnmente llamada Arco de Augusto, es uno de los monumentos emblemáticos de la ciudad de Fano y señala todavía hoy, como en la antigua Colonia Julia Fanestris, la entrada a la ciudad. Mandada edificar por el emperador César Octaviano Augusto en el año 9 d.C., se encontraba en el punto en que la antigua vía Flaminia se insertaba en el decumanus maximus. La monumental puerta, realizada en travertino (caliza del Monte Nerone), es un arco de tres fornicis: el central, de mayor tamaño, por donde pasaban carros, caballos y vehículos grandes; y dos laterales, más pequeños, destinados al paso de los peatones. La clave del arco central estaba decorada con un relieve que representaba un busto de animal, hoy irreconocible.
El cuerpo inferior, aún bien conservado, sostenía un gran ático con un pseudo-pórtico corintio —hoy desaparecido— en el que se abrían siete ventanas arqueadas separadas por ocho semicolumnas. En la parte superior del arco, en la cara posterior, todavía es visible parte de la bóveda del pasadizo que comunicaba los dos torreones adosados al arco.
En el siglo IV d.C. el prefecto del emperador Constantino, Turcio Segundo Aproniano, restauró la puerta augústea y añadió en el ático una inscripción hoy desaparecida, sin eliminar la dedicada por César Octaviano Augusto, que sitúa su construcción —junto con la muralla— en plena época augústea:
Imp(erator) Caesar Divi F(ilius) Augustus Pontifex Maximus Cos(n)s(ul) XIII
Tribunicia Potestate XXXII / Imp(erator) XXVI Pater Patriae murum dedit.
En 1463 el conde de Urbino, Federico da Montefeltro, sitió Fano para arrebatarla a Sigismondo Pandolfo Malatesta, señor de la ciudad. Durante el asedio, la artillería de Federico destruyó gran parte del ático superior de la puerta augústea. Sus restos no se utilizaron para reconstruir el arco, sino que fueron vendidos por el municipio a la Cofradía de San Michele, que los empleó para levantar la fachada de la iglesia homónima, adyacente al arco.
El aspecto original de la puerta queda testimoniado en el bajorrelieve renacentista esculpido en un lateral de la fachada de dicha iglesia. De los dos torreones se conserva hoy la estructura básica y el primer metro de altura; el resto ha sido objeto de restauraciones y modificaciones, y del torreón derecho solo quedan las cimentaciones revestidas de piedra arenisca, ya que fue demolido en el siglo XV para dejar espacio a la fachada de la iglesia de San Michele.
A pesar de los daños sufridos, el Arco de Augusto ha mantenido inalterado su encanto a lo largo de los siglos y sigue siendo el paso obligado para descubrir la Fano romana.